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《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

#其他
国内芯片厂商创新突破,助力国产替代持续加速

目前华为鲲鹏、飞腾虽然正在积极稳固市场,重建自身优势,但业内也在流传ARM公司正联合英特尔,准备下场造芯的消息,如果消息一旦成真,二者保障自身市场的难度无疑指数级增长。近日,中商产业研究院发布最新研究报告显示,今年1~5月份中国进口集成电路为1865亿件,同比下降19.6%,同比去年5个月累计少进口了455亿颗,平均每天少进口3亿颗。而这也预示着国内芯片需求对外依赖度正在降低,而这背后,是国内芯片

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#大数据
CPU+GPU将成AI计算主流方案,国内芯片厂商如何抓住红利?

在CPU+GPU异构计算模式中,GPU可作为协处理器负责并行加速计算,CPU可作为控制中心,在复杂场景实现更优性能,在高性能计算、海量数据处理等方面明显更具优势。异构计算,就是使用不同类型指令集和体系架构的计算单元组成系统的计算方式,通常以“CPU+GPU”为主,目的便是为了使二者相互配合,以达到更好的计算效果。在算力发展过程中,业界发现单凭CPU或GPU,难以支撑复杂的计算场景、繁多的算力需求。

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#人工智能
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