步进电机的工作原理，其实可以用一个电磁铁吸引磁铁的模型来理解。想象一下：中间有个可以转动的磁铁（这就是转子周围有四个电磁铁，两两相连（这就是定子线圈给不同的电磁铁通电，磁铁就会被吸引到对应的位置步进电机的本质，就是用精确的顺序给线圈通电，让转子一步一步地转动。