在交错并联DC/DC、三相逆变等电力电子场合中，常常需要用到PWM移相，而且通常需要控制MOS、IGBT等开关器件的通断时间达到闭环控制的目的，因此需要改变占空比。因此本文主要研究如何使用STM32实现PWM移相的同时还可以动态调节占空比。在此前，我查阅了大量的方法，诚然，STM32实现这个方式比DSP要困难得很多，网上大部分方法都仅仅进行了PWM移相，但无法调节占空比。根据如下文章进行了配置，但

最近有项目需要采集4-20mA的传感器电流信号，前期在某宝上购买了4-20mA转RS485的模块，精度十分高，奈何此模块体积较大，又想整合到PCB板上，因此使用了传统的电流采样+运放的方案进行尝试。