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- @m0_60355964
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工控机（arm + ubuntu18.04）搭建Autoware 1.14环境以及源码编译（GPU版）详细步骤外加官方demo运行
第一次编译运行Autoware源码，在此记录一下。在编译源码前，先配环境。环境要求为CUDA、Eigen3.3.7及以上、OpenCV3.4.5、cudnn、protobuf3.0.0、qt5.9.5及以上、YOLO2，YOLO3的权重文件、SSDcaffe。工控机自带CUDA10.2.89，protobuf3.0.0，这部分就不安装了CUDA和cudnn版本要对应，CUDA10.0和cudnn7
到底了