BEVFormer证明了利用多相机输入的时空信息可以显著提高视觉感知模型的性能。BEVFormer所展示的优势，如更准确的速度估计和在低可见物体上更高的召回率，对于构建更好和更安全的自动驾驶系统至关重要。

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