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- @m0_60197546
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基于PPO的强化学习轨迹规划算法:广义光线注意力局部规划器
本课题将二维激光雷达局部轨迹规划、随机化仿真环境、注意力编码器与 PPO 强化学习结合起来，探讨一种具有较好实时性和泛化性的支持局部和全局的轨迹规划新方案.
基于PPO的强化学习轨迹规划算法:广义光线注意力局部规划器
本课题将二维激光雷达局部轨迹规划、随机化仿真环境、注意力编码器与 PPO 强化学习结合起来，探讨一种具有较好实时性和泛化性的支持局部和全局的轨迹规划新方案.
到底了