在代码中也建议从左往右依次初始化配置，且当再次修改时钟配置时，仅需更新目标时钟配置即可，无需全部重新配置。安全触发器是一种硬件机制可以来检测SEU事件（高能粒子导致bit翻转），是一种检测错误的机制。时钟树的组成可大致分为四部分：时钟源、倍频器、分配器、外设模块的独立时钟配置。系统可以同时使用多个时钟源，但外设的时钟来源在任一时刻只能来自于一种时钟源。水晶或陶瓷谐振器作为OSC的输入源，其工作模式

总体上：TC38X 有3个MCMCAN模块，每个模块下面有4个CAN节点，每个节点对应一个CAN通道即一对收发pin口。针对单个MCMCAN Module而言：这四个CAN节点除了拥有独立的TX、RX口，都共享所属模块下的控制单元、存储单元、中断单元针对单个CAN节点而言：每个CAN节点包含CAN协议控制器、时间戳、发送处理器、接收处理器其中TxHandler最多可配置32个Tx Buffers用

MCAL层位于AUTOSAR架构BSW层的最底层，可以直接访问MCU寄存器和内部外设的底层驱动MCAL层的开发环境需要准备：BIFACES、EB tresos、MCAL Packages以及编译工具、烧录软硬件等。

3、Tasking+lauterbach：与HighTec和UDE专门针对英飞凌自家芯片不同，Tasking和劳德巴赫支持架构极广：ARM、TriCore等，生态更稳定、广泛，也是商业级软硬件，价格昂贵。1、ADS+miniwiggler：ADS是英飞凌针对AURIX TC2XX/3XX系列单片机推出的IDE，即编辑器、编译器、调试器（仅调试代码，无法连接到硬件实时调试）ADS中有很多底层驱动库i