CanIf模块位于CAN驱动和收发器驱动之上，通信服务层（CANSM, CANNM, CANTP, PDUR）之下，为上层应用提供访问CAN驱动服务的接口CanIf模块为CAN SM模块提供了可以管理不同CAN硬件设备（控制器和收发器）的接口CanIf模块的组成都是与硬件无关的，但仍属于CAN设备驱动的上层部分，也因此可以使得CAN驱动只关注访问和控制CAN硬件寄存器即可。