该传感器模块对环境光适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，蓝色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2~30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等

108KHZ雾化器，由驱动模块和雾化器组成，主要作用是把水雾化加湿；它的使用方法有两种；方式1.电源接口供电DC3-4.5V，按下按键，开启雾化器,再按住关；方式2.单片机控制低电平20ms 再高电平20ms触发开，如此再触发一次关；注意：开启开关后雾化片要放水里，长时间放空气中，雾化片会发烫烧毁。驱动模块的额定功率是：3.3~5V200mA当功率达不到时会出现雾化量较小的现象。

该电机控制模块采用L9110电机控制芯片。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750800mA动态电流，其峰值电流可达1.5L9110广泛应用于各种电机驱动器，如玩具车，步进电机和电源开关等。我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压方向来控制电机的转动方向，控制输出PWM信号来控制电机转动的速度。

水泵的作用是抽水。他有两种使用方式： 方式一 水泵接上3~5V的供电就可以正常工作。方式2 在单片机上使用时一般要配上大电流驱动模块.如这里使用的是L9110驱动模块。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动水泵和直流电机，每个输出端口可提供750800mA动态电流，其峰值电流可达1.52.0A;水泵常用于浇花系统、浴缸换水，清洗等产