再按照:控制LED逐渐变亮,第一重循环控制LED亮度,第二重循环减缓变化速度→控制LED逐渐变暗→回到第一步的逻辑实现整体LED呼吸灯功能。PWM重要参数：频率 = 1 / Ts,占空比 = To / Ts,精度=占空比变化步距。这样就可以想出一个电机调速的方案,不断输出一个脉冲信号,控制脉冲信号的周期来控制电机速度。仍然是用三极管做开关,电源驱动电机,二极管是为了防止电感释放能量时产生过高的电流

兼容I2S，一种数字音频信号传输的专用协议，例如一个音频数据，看上去是一个波，实际上是一个点一个点的电压数据，如果要把这个音乐给播放出来，就需要外挂一个解码器把数字信号转换为模拟信号，这时候两个设备需要传输这个音乐的数据就需要一个协议来规定数据怎么发，每个数据是什么，时序该怎么产生，传输速度是多快。硬件电路设计出来，功能基本无法更改，与软件不同，这样就会导致外设电路的知识点很多。也就是控制SPI_