1. Eigen库的安装安装：sudo apt-get install libeigen3-dev；位置：/usr/include (查询指令：sudo updatedb; locate eigen3)；说名：Eigen库仅有头文件，因此没有.so 库文件，是一个c++库。Eigen库提供了大量的矩阵运算，比如行列式、转置、逆、迹、输出、行列式求和、特征值和特征向量等。除此之外，Eigen库还提供