vl6180是一款激光距离传感器，stm32、arduino版的代码资料在网上一直都很丰富，但是基于esp_idf的代码却几乎没有，为了将vl6180移植至idf，我只能自己修改源码，经过测试，已确定移植成功，用的是新版的i2c_master驱动，先将代码分享出来，有需要的自取。

本文中，笔者提出了一种具有丰富人机交互功能和情绪反馈的桌面宠物机器人的设计方案，自行设计了其造型外观、机械结构、硬件结构，并借鉴了他人研究成果设计了相应的神经网络，用以模拟宠物的感情与行为。通过对这款桌面宠物机器人的设计开发，为用户提供了一种新型的娱乐和生活陪伴工具。