多图顺序拼接，全景图像拼接，薄样板插值法（TPS），单应性矩阵应用，黑边剪裁，后处理增强清晰度。

我们重新假设已经获取到两张图像的n组匹配点对：(P1(x1,y1),P1’(x1’,y1’))、P2((x2,y2),P2’(x2’,y2’))、…上式中只要求出 a1，a2，a3和wi(1≤i≤n)，就可以确定f(x,y)，其中U是基函数，在样条函数中的前三项是仿射变换部分（负责整体的平移、缩放、旋转等线性操作），后面一项是对局部形变的描述。由上述可见r为欧氏距离，（xi，yi）是空间中任意一个

我们重新假设已经获取到两张图像的n组匹配点对：(P1(x1,y1),P1’(x1’,y1’))、P2((x2,y2),P2’(x2’,y2’))、…上式中只要求出 a1，a2，a3和wi(1≤i≤n)，就可以确定f(x,y)，其中U是基函数，在样条函数中的前三项是仿射变换部分（负责整体的平移、缩放、旋转等线性操作），后面一项是对局部形变的描述。由上述可见r为欧氏距离，（xi，yi）是空间中任意一个