个人搭建介绍：Ubuntu：18.04安装教程：VMware+Ubuntu18.04ROS：Melodic安装教程：Ubuntu18.04安装RosOrbbec Astra：环境搭建教程：Ubuntu 20.04下搭建奥比中光-Astra（18.04版与20.04版步骤相同）请在上述均搭建后在进行以下操作一.安装依赖sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-lau

请注意，系统自带的python千万不能卸载！如上图指令可在下图发现Ubuntu18.04自带Python3.6与2.7版本。请按下面步骤进行：（此处的文件夹并无实际作用，可不创建）sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.8如下图sudo apt-get updatesudo apt-get install python3.8调整Python版本

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