本数学残看到大家高度凝结的定义内心是崩溃的。无奈只能自己理解，并分享出来大家可以一起讨论。

本文根据车辆转向传动系统的动力学特点，通过两个状态空间方程、一个控制器和一个传递函数建立了Simulink主动前轮电动助力转向系统模型，并使用CarSim模型警醒进行对比验证。

本文介绍了整车Simulink模型中的驾驶员模型，其中，预期轨迹坐标（或称预瞄点坐标）的获取方法是通过坐标系的变换，而后查表（目标轨迹曲线）获得。本文还阐述了Simulink驾驶员模型与CarSim模型的联合仿真，以验证Simulink模型的有效性。...

Simulink整车模型之整车动力学模型的建模和CarSim验证。希望能有准保姆级的效果，让我的六年Y700老伙计燃烧最后一点光辉吧！