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多摩川编码器(Tamagawa Seiki)单圈/多圈/全信息协议
支持单圈 / 多圈 / 全信息 / 编码器ID四类命令单圈命令自动递增,峰值归零DMA + 中断方式保证高速响应 (<3µs)RS485 半双工控制,硬件自动完成发送。
到底了

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支持单圈 / 多圈 / 全信息 / 编码器ID四类命令单圈命令自动递增,峰值归零DMA + 中断方式保证高速响应 (<3µs)RS485 半双工控制,硬件自动完成发送。