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- @m0_53225019
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ROS在VsCode中从零搭建，用C++实现输出helloworld
本文介绍了在Ubuntu 20.04系统下使用VSCode搭建ROS1(Noetic)开发环境的具体步骤。首先创建ros_ws工作空间并执行catkin_make编译，然后配置VSCode扩展。创建ROS功能包、编写helloworld.cpp程序，以及修改CMakeLists.txt文件配置编译选项。文章详细说明了每个步骤的作用，包括工作空间结构、编译过程和运行机制，为ROS初学者提供了完整的开
到底了