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- @m0_52902446
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2023年电赛准备 k210＋stm32f401ccu6实现巡线
摄像头相当于五路传感器或更多路，将画面取不同的roi目标区域进行分析，得到其数据通过串口发送到vofa＋最终效果相当于五路或多路灰度传感器。【k210＋stmf401ccu6实现巡线（数据通过串口发送到vofa＋）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/O78VDGX。可以通过修改不同的阈值实现追踪不同颜色的线路。具体视频效果b站链接。
2023年电赛e题 识别任意矩形框四顶点与追踪激光
通过四元素法得到 任意角度矩形框的四个顶点坐标，阈值修改得到激光点坐标并追踪，并将数据发送stm32端再发送到上位机vofa实时显示。【2023年电赛e题 识别任意角度矩形框四个点与激光位置-哔哩哔哩】 https://b23.tv/AIAncN6。
2024电赛控制题H题思路提供
2024电赛h题经验指导
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