摄像头相当于五路传感器或更多路，将画面取不同的roi目标区域进行分析，得到其数据通过串口发送到vofa＋最终效果相当于五路或多路灰度传感器。【k210＋stmf401ccu6实现巡线（数据通过串口发送到vofa＋）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/O78VDGX。可以通过修改不同的阈值实现追踪不同颜色的线路。具体视频效果b站链接。