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(笔记)学习向量量化
学习向量量化算法LVQ是一类用于模式分类的有监督学习算法,是一种结构简单、功能强大的有监督式神经网络聚类算法。其算法中,对最近的原型向量的选取是通过计算输出样本和原型向量之间的欧氏距离键的大小来判断的。其突出优点是具有自适应性,可以通过在线学习的方式获得训练样本的码本。分类、聚类、有监督和无监督学习有监督学习和无监督学习的区别在于输入数据是否有标签...
使用map_server保存并使用已有地图
map_server是ROS的一个节点,可以保存或读取地图信息,这个节点会在制作自主导航小车规划地图的时候用到,我就简单介绍如何使用。首先是保存地图为 .pgm 和 .yaml 格式的文件(XXX表示你自己给地图文件定义的名称):rosrun map_server map_saver -f XXX在rviz中显示地图:rosrun map_server map_server XXX.yaml在小车
到底了







