在嵌入式 Linux、ROS 机器人、视觉 / 激光 / 红外多传感器融合系统中，是最常见的性能瓶颈：1.红外 / 深度相机、IMU、雷达、串口传感器同时高频读写，2.图像预处理、点云拼接、定位算法等高耗 CPU 任务，

组成一个较为完整的skill，得益于agent的渐进式披露机制，其会减少Tokens的使用。