本项目开发了一个基于IWR6843毫米波雷达的实时数据处理与可视化系统，在原有RadarStream基础上新增了3D点云显示、目标轨迹追踪和跌倒检测三大功能。系统采用模块化设计，包含信号处理、点云聚类、UI界面等核心模块，支持多视图图像显示和实时3D点云可视化。项目代码注释完整，提供完整的雷达配置文件和固件支持，适用于TIIWR6843ISK-ODS雷达的实时信号处理与可视化应用。开源地址：htt

我们先用一句话来概括什么是看门狗：看门狗是一种定时器类型的硬件模块，能在系统软件出现异常（如死循环、跑飞、卡死）时自动重启MCU，以实现故障自恢复。看门狗是硬件层面的最后一道安全防线，当系统无法自我修复时，看门狗能触发复位。我们在学习看门狗的过程中经常听到“喂狗”这一操作，其实“喂狗”就是去定期操作看门狗模块中的计数器，只要你一直喂它（定时“喂狗”），它就安静，一旦你不喂（程序卡死了），它就“咬你

（1）RVMDK：RealView-Microcontroller-Development-Kit，是Keil-MDK工具的早期全称，是Keil与ARM合作版本。（2）Keil：ARM公司旗下的开发平台，集成编译器、调试器、工程管理，属于ARM开发的一种IDE。（3）GNU：GNU-GCC-Toolchain-for-ARM，一种开源编译器工具链，例如由GNU组织开发的GCC，与上述二者有本质区别

由于擦除NOR器件时是以64～128KB的块进行的，执行一个写入/擦除操作的时间为5s，与此相反，擦除NAND器件是以8～32KB的块进行的，执行相同的操作最多只需要4ms。执行擦除时块尺寸的不同进一步拉大了NOR和NADN之间的性能差距，统计表明，对于给定的一套写入操作(尤其是更新小文件时)，更多的擦除操作必须在基于NOR的单元中进行。NAND读和写操作采用512字节的块，这一点有点像硬盘管理此

本篇笔记记录一下有关MCU常用存储器的定义、主要区别、常见容量以及常用的使用场景。一般来说，MCU里的存储器件包括以及三种，而RAM又分为DRAM和SRAM，ROM又分为EPROM、EEPROM，Flash又分为NOR和NAND，此外，还有一种被称为的存储器,它们的主要区别是什么？常见容量是多少？常见的使用场景又是什么样的？本篇笔记将回答这些问题。

以AT24C02存储芯片为例，AT24C02是一种2K位的串行CMOS-EEPROM存储器，内部包含256个8字节大小的存储区域，CMOS技术可以使得该存储芯片功耗大幅减小，该芯片通过I2C总线接口进行读写操作，且有一个专门的写保护引脚，当该引脚接VCC时，芯片启动写保护功能，当该引脚接GND时，该芯片允许正常的读/写操作。，前者操作起来简单，操作更加精确，但速率较低，后者则相反，操作略微复杂，且

最后，还有一些小白容易混淆的点，比如我们说设备驱动开发是指“从零开始编写代码来控制硬件外设工作”，从而让上层应用或系统能通过标准接口调用硬件功能，这似乎与设备驱动移植很像，但需要明确的是，设备驱动开发强调的是，用代码去控制硬件，并将这些繁琐的控制代码（驱动程序）封装成开发友好的函数，提供给应用开发人员使用，而设备驱动移植则强调将已有平台上的驱动代码（驱动程序），适配到新的平台/芯片/操作系统上，使

我们先用一句话来概括什么是看门狗：看门狗是一种定时器类型的硬件模块，能在系统软件出现异常（如死循环、跑飞、卡死）时自动重启MCU，以实现故障自恢复。看门狗是硬件层面的最后一道安全防线，当系统无法自我修复时，看门狗能触发复位。我们在学习看门狗的过程中经常听到“喂狗”这一操作，其实“喂狗”就是去定期操作看门狗模块中的计数器，只要你一直喂它（定时“喂狗”），它就安静，一旦你不喂（程序卡死了），它就“咬你