本项目开发了一个基于IWR6843毫米波雷达的实时数据处理与可视化系统，在原有RadarStream基础上新增了3D点云显示、目标轨迹追踪和跌倒检测三大功能。系统采用模块化设计，包含信号处理、点云聚类、UI界面等核心模块，支持多视图图像显示和实时3D点云可视化。项目代码注释完整，提供完整的雷达配置文件和固件支持，适用于TIIWR6843ISK-ODS雷达的实时信号处理与可视化应用。开源地址：htt

我们先用一句话来概括什么是看门狗：看门狗是一种定时器类型的硬件模块，能在系统软件出现异常（如死循环、跑飞、卡死）时自动重启MCU，以实现故障自恢复。看门狗是硬件层面的最后一道安全防线，当系统无法自我修复时，看门狗能触发复位。我们在学习看门狗的过程中经常听到“喂狗”这一操作，其实“喂狗”就是去定期操作看门狗模块中的计数器，只要你一直喂它（定时“喂狗”），它就安静，一旦你不喂（程序卡死了），它就“咬你

我们先用一句话来概括什么是看门狗：看门狗是一种定时器类型的硬件模块，能在系统软件出现异常（如死循环、跑飞、卡死）时自动重启MCU，以实现故障自恢复。看门狗是硬件层面的最后一道安全防线，当系统无法自我修复时，看门狗能触发复位。我们在学习看门狗的过程中经常听到“喂狗”这一操作，其实“喂狗”就是去定期操作看门狗模块中的计数器，只要你一直喂它（定时“喂狗”），它就安静，一旦你不喂（程序卡死了），它就“咬你