我们先用一句话来概括什么是看门狗：看门狗是一种定时器类型的硬件模块，能在系统软件出现异常（如死循环、跑飞、卡死）时自动重启MCU，以实现故障自恢复。看门狗是硬件层面的最后一道安全防线，当系统无法自我修复时，看门狗能触发复位。我们在学习看门狗的过程中经常听到“喂狗”这一操作，其实“喂狗”就是去定期操作看门狗模块中的计数器，只要你一直喂它（定时“喂狗”），它就安静，一旦你不喂（程序卡死了），它就“咬你