如果是在笔记本中的虚拟机中运行，需要将笔记本自身的摄像头禁用此电脑-管理-设备管理器-照相机-禁用笔记本自带摄像头1、解决rqt问题rqt_graph：未找到命令sudo apt-get install ros-melodic-rqtsudo apt-get install ros-melodic-rqt-graphsudo apt-get install ros-melodic-rqt-comm

暂时的（root权限）（1）需要使用root权限：sudo+指令（2）输入sudo -i，再输入密码则进入root模式（持续时间5分钟）。输入sudo -v，延长5分钟输入sudo后：lwz@lwz-virtual-machine:~$ sudousage: sudo -h | -K | -k | -Vusage: sudo -v [-AknS] [-g group] [-h host] [-p