交叉腿的设计且每条直线腿可以单独伸长缩短，因此可根据不同的作业空间需求，调整支撑高度，从而实现“上摸高、下摸地”的广阔作业空间，但从视频展示来看，这种方式有克服双足机器人腿部弯曲导致本体稳定性不足问题，但上下高度调节幅度有限，不如双腿并成一条腿这类轮式仿生机器人上下调节幅度，如银河通用G1、星尘智能S1。双足人形机器人产品，不运动时，都通过绳索悬挂在钢架上保持固定（并有不少人形机器人即使在行走过程

2022年9月30日，马斯克 Optimus（擎天柱）原型机再次点燃大家对人形机器人的热情。从1972年早稻田大学WABOT，到2022年特斯拉首秀Optimus，人类科学家对人形机器人的研发走过了半个世纪。当前全球人形机器人行业内的优势企业包括波士顿动力、索尼、本田、SoftBank Robotics、Agility等，总体上来看，全球人形机器人研究主要集中于以欧美、日本和中国为代表的地区。工信

2022年9月30日，马斯克 Optimus（擎天柱）原型机再次点燃大家对人形机器人的热情。从1972年早稻田大学WABOT，到2022年特斯拉首秀Optimus，人类科学家对人形机器人的研发走过了半个世纪。当前全球人形机器人行业内的优势企业包括波士顿动力、索尼、本田、SoftBank Robotics、Agility等，总体上来看，全球人形机器人研究主要集中于以欧美、日本和中国为代表的地区。工信

交叉腿的设计且每条直线腿可以单独伸长缩短，因此可根据不同的作业空间需求，调整支撑高度，从而实现“上摸高、下摸地”的广阔作业空间，但从视频展示来看，这种方式有克服双足机器人腿部弯曲导致本体稳定性不足问题，但上下高度调节幅度有限，不如双腿并成一条腿这类轮式仿生机器人上下调节幅度，如银河通用G1、星尘智能S1。双足人形机器人产品，不运动时，都通过绳索悬挂在钢架上保持固定（并有不少人形机器人即使在行走过程