在NVIDIA Jetson AGX Xavier平台上利用deepstream处理多路视频源，并部署yolov5深度学习环境，来完成乐高件的分类检测；其中，Ubuntu 18.04、jetpack 4.6.4、DeepStream 6.0.1、conda 10.2、Python 3.6.9、yolov5 6.0。