Usb自定义HID设备（游戏控制器）总结工程是由cubemx创建的不会创建的可以参考文章最后链接。该链接教程为未定义输入输出设备，本教程为游戏控制器属于输入设备。在建立好USB工程之后，我们主要修改的东西就两个，一个是报告描述符可以在usbd_custom_hid_if.c文件中找到报告描述符位置。还有一个是设备描述符我们可以在usbd_customhid.c文件中找到。首先我们修改报告描述符，报