电机控制器是电动汽车电驱动系统的核心部件，负责精确控制电机扭矩输出。它采用FOC、SVPWM等先进算法实现高性能控制，具备ASIL-D级安全保护机制，包括实时信号监控、多级故障处理和硬件冗余设计。控制器通过CAN总线与整车系统交互，完成能量管理、热管理等功能。开发过程遵循ASPICE和ISO26262标准，采用V模式开发流程，涵盖MIL/SIL仿真、HIL测试和实车验证等环节。测试重点包括扭矩响应