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使用天准TADC-D52在TROS.A中读取速腾M1激光雷达的点云数据

使用RJ45读取激光雷达的点云数据不是一件难事,但是为了确保项目硬件连接的可靠性,我们选择使用T口进行车规级的连接。

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#嵌入式硬件#自动驾驶#网络
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