2.熟悉IMU/GPS、Camera、Lidar、轮速仪等传感器常用的标定方法，有独立开发经验者优先；3.能熟练使用opencv、pcl、eigen、ceres等开源库，能熟练在ROS进行C++代码开发。1.负责IMU/GPS、Camera、Lidar、轮速仪等多传感器外参标定的核心算法开发；1.两年以上SLAM、VIO算法开发经验，熟悉目前主流的视觉SLAM/VIO算法；1.本科及以上学历，自动