本文主要讲了modbuscrc16的计算方法和手算验证过程。以及一些modbus的基础知识

从这篇开始，后续会陆陆续续写一些自己入门单片机以来做过的一些项目教程，y由于不是现在做的，所以我可能没有调试的照片啥之类的，而且做的东西大多都拆了。我刚入门Arudino时，做的第一个项目，就是Arduino智能小车，做出来的小车具有红外避障，蓝牙控制，超声波避障，循迹等动能做出来的最终样子是类似这样的1.四个小车轮子2.四个直流减速电机3.两节18650锂电池，大概电压在7.4V左右，电压最好不