线程：最小执行单位，有私有内存，通过索引区分工作线程块：线程的集合，支持共享内存和同步，有硬件数量限制网格：线程块的集合，覆盖整个问题空间，线程块间无直接同步内核：GPU上执行的函数，由整个网格的所有线程共同执行。

线程：最小执行单位，有私有内存，通过索引区分工作线程块：线程的集合，支持共享内存和同步，有硬件数量限制网格：线程块的集合，覆盖整个问题空间，线程块间无直接同步内核：GPU上执行的函数，由整个网格的所有线程共同执行。

opencv下载网址：https://opencv.org/releases/；opencv_contrib下载网址：https://github.com/opencv/opencv_contrib，点击Tag选择对应版本号。如果已安装anaconda，在bashrc或者/etc/profile中注释调导入环境变量语句，安装完成后重新添加到环境变量中即可。