3、SPI（1）基本概念SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。SPI是一个环形总线结构，由MOSI、MISO、SCLK、CS构成，其时序其实很简单，主要是在SCLK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换

2、IIC（1）基本概念IIC总线是一种串行、半双工总线，同步通信、主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA收发数据，另一根是时钟线SCL双方时钟同步。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。IIC是真正的多主机总线，（IIC可以在通讯过程中，改变主机）。如果两个或更多的主机同时请求

一、概述通信协议是两个（或多个）设备之间进行通信，必须要遵循的一种协议。通讯协议分为物理层和协议层。物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输；协议层：规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。二、定义UART： 通用异步收发传输器。USART： 通用同步/异步串行接收/发送器。USART可以理解为UART和USRT二合一的通信接口，一个是同步通信，一个

3、SPI（1）基本概念SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。SPI是一个环形总线结构，由MOSI、MISO、SCLK、CS构成，其时序其实很简单，主要是在SCLK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换

一、概述通信协议是两个（或多个）设备之间进行通信，必须要遵循的一种协议。通讯协议分为物理层和协议层。物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输；协议层：规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。二、定义UART： 通用异步收发传输器。USART： 通用同步/异步串行接收/发送器。USART可以理解为UART和USRT二合一的通信接口，一个是同步通信，一个

2、IIC（1）基本概念IIC总线是一种串行、半双工总线，同步通信、主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA收发数据，另一根是时钟线SCL双方时钟同步。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。IIC是真正的多主机总线，（IIC可以在通讯过程中，改变主机）。如果两个或更多的主机同时请求