000状态寄存器，读取这个可以判断adc是否就绪、是否有错误、是否有无效电、奇偶校验位、最后3位代表当前数据对应的通道，（这个不用专门读取，后面配置dat_sta就行了）110、111是配置偏移和增益的，说白了就是对ad7190进行校准，一般情况也不用管，除非你要校准精度。这里最好把mr20dat_sta配置一下，读取的时候就能识别通道。001寄存器主要是配置各种功能、包括工作模式、使能、等等、1