相机帧率和曝光时间的关系文章转载自：http://blog.163.com/pluto_918/blog/static/203853902012111255634175/工业相机参数之帧率相关知识详解：工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一，在机器视觉系统中有着非常重要的作用。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能...

色温(Kelvin)到RGB的转换：算法和样例据我所知，还不太可能找到从色温到RGB转换的一个可靠的公式。虽然，有很多算法实现了类似的功能，但是，大多是都是从色温转换到XYZ颜色空间。这之后你再可以根据需要从XYZ空间在转换到RGB颜色空间。这种算法的一种实现方式你可以在这找到。很不幸的是，这种方式并不是真正意义上的数学公式，只是一种美化的...

RGB与Lab颜色空间互相转换1.Lab颜色空间同RGB颜色空间相比（见博客《光与色的故事—颜色模型浅析》），Lab是一种不常用的色彩空间。它是在1931年国际照明委员会（CIE）制定的颜色度量国际标准的基础上建立起来的。1976年，经修改后被正式命名为CIELab。它是一种设备无关的颜色系统，也是一种基于生理特征的颜色系统。这也就意味着，它是用数字化的方法来描述人的

前向差分、后向差分和中心差分误差分析假设有函数y=f(x)，但是我们只知道该函数中有限个离散点，比如我们只知道函数上的有限点集：现在我们想利用这些有限点集对函数f(x)求导。一种前向差分估算其导数的方法是：另外一种后向差分估算其导数的方法是：由于前向差分和后向差分的误差刚好符号相反，如果我们把这两种差分求其平均，那么得到的结果将好于其任何一种结果。如果离散点集为等距离划分，即xi+1-xi=xi-

ISP基本框架及算法介绍ISP(Image Signal Processor)，即图像处理，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，ISP技术在很大程度上决定了摄像机的成像质量。它可以分为独立与集成两种形式。ISP 的Firmw...............

频域滤波转载至数字图像处理笔记——频域滤波、采样和频谱混叠（ Frequency domain filtering; sampling and aliasing频域滤波就是将信号先做傅里叶变换再与滤波器频域响应相乘，最后再做傅里叶反变换得到低通滤波器让我们先来看看理想低通滤波器，理想低通滤波器的频率响应是一个中间是1，周围是0的正方形或圆形，而在时域上是sinc函数，，我们看经过低通滤波器后的图像

tone mapping曲线的本质是一个亮度映射函数，即横坐标（X 轴）是输入亮度，纵坐 标（Y 轴）是输出亮度。其作用是将输入图像的亮度映射到一个更窄的亮度范围，从而实现动态范围的压缩。Tone mapping中的对数函数曲线性质，主要取决于输入数据范围大小。如果输入数据相对于[0,65535]的输入数据范围比较小，比如8bit的输入数据，其对数函数的曲线将没有那么陡峭，输出较小的数值Yg，对高

现实场景中的宽动态范围可以达到100000:1，甚至更高的宽动态范围，但是现在使用的大部分显示设备宽动态范围只有100:1甚至更低，如何将现实场景中如此高的宽动态范围映射至低动态范围的显示设备上并能很好的保存其对比度、颜色，是DRC主要面对的问题。Tone mapping所遇到的问题首先是在摄影学中所提出，并由相关摄影师解决了部分问题。直到在20世纪40年代，由安塞尔. 亚当斯（Ansel Ada

An Introduction to Gradient Descent and Linear RegressionGradient descent is one of those “greatest hits” algorithms that can offer a new perspective for solving problems. Unfortunately, it’s rare...

TV颜色空间—YUV，YIQ，YCbCr1.TV颜色空间    TV颜色空间广泛应用于电视信号的记录、存储、传输、显示。YUV和YIQ是两种应用于模拟NTSC和PAL系统的基本颜色编码方式，而YCbCr是国际数字电视标准的一部分。上述所有的TV颜色空间都有一个共同的特点：把亮度分量Y和两个色度分量分隔开来，不是直接对颜色进行编码。2.YUV颜色空间    YUV颜色空间是北