Arduino L293D电机驱动模块的库下载了好几个，学不会，研究了一下74HC595和L293D的连接方式，DIY了一个。PWM没写，旋转方向不对的话，调换电机两根接线。

虽说py32Duino麻烦多多，不过修修补补还能用，用原版的Arduino中间程序编译出的结果是齐整很多，速度明显提升。硬件连接是这样的。oled各引脚和按键： 蜂鸣器： 由于搞不清arduino的编译原理，只要arduboy2的库文件和游戏文件不在一个文件，出现编译通过但上传后不显示的问题，所以我一股脑把他们放在一起，工作的很好。移植修改过程，满眼泪。。。。。去我的GITEE直接下载解压缩吧，还

国内的一个大仙儿把arduino平台的atmega32u4单片机arduboy2游戏机移植到了stm32f103上，链接https://github.com/lambda-zhang/Arduboy2_stm32。按键和单片机的连接，四个引脚按对角线的两个，一个接gnd，另一个接对应的gpio准没错，其它两个不用管。有+符号的那一端接3.3v引脚，另一个接上图中的gpio。先接一个就行了，没声音换

虽说py32Duino麻烦多多，不过修修补补还能用，用原版的Arduino中间程序编译出的结果是齐整很多，速度明显提升。硬件连接是这样的。oled各引脚和按键： 蜂鸣器： 由于搞不清arduino的编译原理，只要arduboy2的库文件和游戏文件不在一个文件，出现编译通过但上传后不显示的问题，所以我一股脑把他们放在一起，工作的很好。移植修改过程，满眼泪。。。。。去我的GITEE直接下载解压缩吧，还

ili9341 或st7789 lcd，需要说明，作者编译了这两个版本，在目录的uf2文件夹里，但st7789的那个显示不正常。把doom的rom刷进去，就可以正常玩了，很简单，但是st7789显示反色、反向，我们要修改后重新编译。doom作为一个3D游戏，历史悠久，是好多人3D游戏的启蒙，我不是，我第一个玩的是三角洲部队。连接好之后，按照前面讲的方法，把ili9341的.uf2刷进去。原来输出到