ADC模块中文名为模拟/数字转换器，是12位逐次逼近型的模拟数字转换器，一般用于数值的采样可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。学习过stm32后我们知道，stm32是数字电路，。数字电路没有多少伏，多少度的概念，而通常的传感器模块，输出的都是模拟量。

（1）由两条总线控制：一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。SDA用来发送数据，SCL用于数据收发同步。（2）I2C总线上可挂在多个 I2C通讯的设备（3）每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。（4）总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态，上拉电阻将总线拉成高电平。（5）多个

ADC模块中文名为模拟/数字转换器，是12位逐次逼近型的模拟数字转换器，一般用于数值的采样可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。学习过stm32后我们知道，stm32是数字电路，。数字电路没有多少伏，多少度的概念，而通常的传感器模块，输出的都是模拟量。