写内核驱动其实和开发单片机没什么两样。这里拿高通的一款路由器芯片QCA4531与常见的单片机STM32做对比。前者通常跑嵌入式linux系统，后者通常跑裸机或者简单的实时操作系统。那么用这两款芯片分别实现控制一个GPIO口，难度差距有多大呢？我感觉差不多。下面就边实现边分析首先，拿到任何一款产品，要想很好的使用它，只有一个办法，那就是看产品的说明书。因为产品的说明书是产品的开发者写的，没有人...

首先 C 是一门语言，包含了一些规定的语法和结构，但并没有包含到我们平常所用的函数，如 printf() 和 scanf()，这些只是由 C 标准库所提供的。之所以存在 C 标准库，是因为这些已经编好的函数是我们平常编程经常用到的，这可以方便我们的工作。当然，你也可以自己编写方便编程、属于自己的 C 库。C 标准仅仅是规定了接口，也就是仅规定了函数原型，或者说头文件，而具体的实现各有不同。glib

# 前言开发过单片机的小伙伴可以看下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。# 正文用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。事件(Events)用户函数(User function...

记得设置树莓派引脚，使其处于 JTAG 模式。

对于一个 GPIO，系统应该做的第一件事情就是通过 gpio_request() 函数分配它。申请 GPIO 的作用类似一种锁机制。

一些老的、Mini 的 ARM 开发板上没有预留网口，这样在调试升级内核或应用程序时很不方便。纵使有串口下载工具，但其速度也是慢地捉急。这种情况下，使用其它接口来扩展出一个网口无疑是一个比较好的方法。ENC28J60 就是一个使用 SPI 接口来扩展网口的模块，今天我们就来演示下在树莓派上如何使用 ENC28J60。

通过上面这点，就能明白，I2C 控制器 及其 驱动，I2C 外设 及其 驱动，的区别与联系了。

echo 123456 | sudo -S apt updateman sudo-S, --stdinWrite the prompt to the standard error and read the passwordfrom the standard input instead of using the terminal device.将提示写入标准错误，从标准输入读取密码，而不是使用终端设

懂的越多，不懂的就越多。

注意，ARM 架构的话要执行 README.md 里的三句指令。