CCD尺寸，即摄象机靶面。原多为1/2英寸，现在1/3英寸的已普及化，1/4英寸和1/5英寸也已商品化。CCD像素，是决定了显示图像的清晰程度，。CCD是由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，图像越清晰。现在市场上大多以25万和38万像素为划界，38万像素以上者为高清晰度摄象机。水平分辨率。彩色摄象机的典型分辨率是在320到500电视线之间，主要有330线、380线、420线、460线

频域：频域是图像在频率上的变化，通常与图像的纹理、边缘等有关。总的来说，时域和空域处理更注重像素级别的操作，而频域处理更注重频率级别的操作。在空域处理图像，通常包括滤波、去噪、增强等操作。时域：时域是图像在时间上的变化，通常与图像的帧率、运动对象等有关。时域和频域的综合应用可以更好地处理复杂的图像问题，如运动目标的检测和跟踪、人脸识别等。时域、空域和频域是图像处理中的三个重要概念，它们在不同的维度

gen_rectangle1(:Rectangle:Row1,Column1,Row2,Column2:)功能：生成一个平行于坐标轴的矩形，它可以生成一个或多个矩形参数列表：第1个参数Rectangle是输出对象，即生成的矩形区域第2个参数Row1是输入变量，即左上角点的行表示第3个参数Column1是输入变量，即左上角点的列表示第4个参数Row2是输入变量，即右下角点的行表示第5个参数Colum

在场消隐期间，传感器会执行类似于行消隐的操作，以准备开始下一场的图像采集。场消隐期间，传感器的输出信号可能处于无效状态，因此输出的图像数据可能是无效的、空的或无意义的。行消隐 (HBlank)：行消隐是指传感器在每一行图像数据采集结束之后，需要进行的一些额外处理，以准备开始下一行数据的采集。行消隐期间，传感器的输出信号可能处于无效状态，因此输出的图像数据可能是无效的、空的或无意义的。这些消隐过程必

取地址。单目运算符。用来取一个变量的地址。int i, *p;p = &i;//这里的&作用是取变量i的地址。位操作中的与操作运算符。也就是常说的and操作，双目运算符。计算的时候按位计算，&两边操作数对应位上全为1时，结果的该位值为1。否则该位值为0比如0x12&0x23 转为二进制为:B00010010&B00100011，按位计算结果为B0000001

机器视觉偏重于计算机视觉技术工程化，能够自动获取和分析特定的图像，以控制相应的行为。计算机视觉（computer vision）是采用图像处理、模式识别、人工智能技术相结合的手段，着重于一幅或多幅图像的计算机分析。具体来说，计算机视觉为机器视觉提供图像和景物分析的理论及算法基础，机器视觉为计算机视觉的实现提供传感器模型、系统构造和实现手段。机器视觉是自动化领域一项新型技术，简单来说，就是给机器增加

图像处理（image processing），用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。基本内容图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用数字摄像机、扫描仪等设备经过采样和数字化得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值为一整数，称为灰度值。图像处理技术的主要内容包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。常见的处理有图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像