小记：最近阅读了具身智能方向下，导航任务下的子任务：视听导航的相关文献。作为入门小白，记录了一些笔记，包括相关的会议信息、评估指标以及整理了我认为文献中的重点。由于想要锻炼阅读英文水平，所以记录的内容大多数是英文。