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- @lucy7766
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格物具身智能仿真平台H1动作重映射数据集采集过程：Windows系统上的conda环境完成对Human2Humanoid项目中AMASS数据集转成pkl格式文件
使用SSH克隆到本地，本项目下面简称H2O。
OmniH2O项目scripts包数据处理模块的源码解析
本文介绍了AMASS人体运动数据集处理工具process_amass_raw.py的核心功能。该脚本用于批量读取AMASS数据集中各子序列的.npz文件，提取关键参数（包括人体形状参数betas、姿态参数poses、根节点平移trans等24个关节数据），并整合为统一数据库。脚本支持处理19个子序列（如CMU、KIT等），通过定义关节索引表筛选关键身体部位和手部关节。主要包含两个核心函数：read
到底了