序言第一次开始写博客，在日常学习和工作当中 CSDN 给我帮助很大，因此我也在 CSDN 奉献自己的经验，借此回馈 CSDN 对我的帮助，希望自己的经验可以帮助需要的人，也方便自己后续复习之用，同时亦可以借此丰富自己和完善自己的知识体系。介绍Zbar 是一个二维码和条形码的开源解码库，因为有一个项目没有屏幕但有摄像头，需要解决无线网络联网问题，自然而然的...

一、下载源代码wget https://github.com/sqlite/sqlite/archive/refs/tags/version-3.38.0.tar.gztar -zxvf version-3.38.0.tar.gz二、编译配置脚本#!/bin/bashexport TOOLCHAIN=/opt/ndk/android-ndk-r19c/toolchains/llvm/prebuil

XR872 的 SDK 是我目前接触过那么多款 MCU 的 SDK 中，唯一一个将框架和 RTOS 结合的非常完美的 SDK 。无论是代码风格还是框架的设计，看起来都很赏心悦目，而且是源码开源。希望能有更多的机会可以在项目上应用这款芯片，便于更加深入的理解和学习它的框架设计思想，当然，如果有一段连续较长的闲暇时间，那就更好了。官方 SDK 和 文档链接：SDK: https://github.co

编译库文件的版本只需要最低 cmake 2.6.4 版本，但是测试程序最低 cmake 3.10。建立新的配置文件，指定编译工具链的位置：xxx_linux_toolchain.cmake。根据芯片手册，ATECC608B 的 7bit 器件地址是：0x35。大多数加密芯片都是由原厂提供库文件，便于降低开发难度。官网下载：CryptoAuthLib。

介绍说明最近自己基于 XR872 在做一个小作品练习练习，具备可以配置的功能，选择了使用 ini 作为配置文件。我调研了网上常见的 ini 解析库，几乎都涉及到了 fopen()/fgets().. 以及 malloc()。说明这些开源库都仅适用于支持完整 C语言标准库的系统，并不适用于 RTOS 或裸跑的单片机。因为前者虽是 C 语言的标准文件操作函数，但在单片机中基本上使用的都是简化版的 fa

使用方法opencv 官方的 SDK 已经有编译好的 so 库，我们可以直接使用，因此我们只需要将平台架构对应的 so 库文件以及头文件提取出来，使用 Android.mk 进行预安装，然后在需要使用 opencv 程序中的 Android.mk 引用头文件和动态链接库即可。具体步骤一、下载 opencv sdk 并解压（我这里以3.4.11 为例）下载链接1：https://opencv.org

前言说明在项目开发初期，很经常会需要临时操作某个GPIO来验证某些功能，可以通过编写一个简单的驱动程序来操作，但更方便的是可以通过命令行直接操作 GPIO ，这样不需要经过编写代码、编译驱动、推入文件、加载驱动那么繁琐的步骤。以下为全志平台命令行操作 GPIO 的方法启用功能挂载 debugfsroot@sun8i:/# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug

发现问题客户反馈说我们的硬件关机漏电流很大，但是拔掉电池之后再上电（仍处于关机状态）就会恢复为 16~20uA 左右。这让我也讶异，因为亲自测试过，漏电流只有 MCU 的休眠电流20uA左右（包含一些电子元器件），远远低于项目要求的 <100uA。观看客户的复现步骤，发现客户每次在关机之前，都会通过触摸触发设备一些功能，而我的测试是开机之后，等上位机运行正常就直接关机（未驱动电机转动）。分析

NDK 编译开源库 jsoncpp

在调试 I2C 器件时，我一般习惯于使用 i2cdetect 工具来确认芯片是否有应答，通常有应答之后，就会开始着手移植或者编写对应的驱动程序，但是在调试 sgp41 传感器时却不灵了。