官方网站：https://vesc-project.com/github网站：https://github.com/vedderb在上面1.3节中，本杰明说了“与软件不同，硬件布局不是非常可重用的”。不同功率的板子，硬件设计差别一定非常大，而软件可以很容易修改和重用。代码架构反映了本杰明的这一想法，即固件要容易修改和重用。一般我们写代码，会用一个头文件做全局宏定义。

VESC操作入门，控制霍尔电机、无感电机和AS5047P

一、SimpleFOC系列教程SimpleFOC（一）—— 简介（附有文件下载链接）SimpleFOC（二）—— 快速入门 （开环控制）SimpleFOC（三）—— AS5600角度读取SimpleFOC（四）—— 闭环控制SimpleFOC（五）—— 双电机控制SimpleFOC（六）—— PowerShield和AS5047PSimpleFOC（七）——STM32（Bluepill）的应用Si

目录一、原理说明1.1、电流采样1.1.1、为什么要采样电流1.1.2、电流采样方式1.1.2.1、低侧电流采样1.1.2.2、高侧电流采样1.1.2.3、内置电流采样1.2、电流变换1.2.1、AD转换1.2.2、clark变换1.2.3、Park变换1.2.4、PID运算二、硬件说明2.1、SimpleFOC V2.0.3 的参数2.2、PowerShield V0.2 的参数2.3、Simp

目录说明一、电机的三种控制模式1.1、力矩控制模式1.2、速度控制模式1.3、位置控制模式二、硬件介绍2.1、硬件准备2.1.1、SimpleMotor方案2.1.2、STM32方案2.2、硬件连接2.2.1、原理图2.2.2、SimpleMotor接线2.2.3、STM32接线三、程序演示3.1、代码解析3.1.1、零点检测3.1.2、参数设置3.2、下载验证3.2.1、力矩模式3.2.2、速度

目录一、原理说明1.1、霍尔电机 一、原理说明1.1、霍尔电机霍尔电机就是带霍尔传感器的直流无刷电机。通过霍尔传感器判断电机当前运动状态，控制器根据霍尔采集的信号控制三相输出，让电机持续正常的工作，霍尔传感器的优点是便宜，而且几乎可以安装在任何无刷直流电机上，缺点是，由于角度测量的量化相对较高，因此低速运行不够平滑，使用霍尔传感器的另一个原因是，在无法接近电机轴，或者无法将传感器安装到电机轴上的情

目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案1.1.2、SimpleFOCShield V2.0.3方案1.2、硬件连接1.2.1、原理图1.2.2、接线二、控制原理2.1、SVPWM2.2、极对数2.3、开环控制三、软件操作和程序下载3.1、Keil编译生成hex文件3.2、FlyMcu下载3.3、SimpleMotor准备3.4、串口发送指令四、程序演示4.1、开

目录一、代码移植说明二、程序原理2.1、有感FOC控制原理2.2、有感FOC(不带电流采样)控制原理2.3、SVPWM(heart function)三、适配硬件3.1、Bluepill3.2、SimpleMotor四、程序架构五、演示功能 一、代码移植说明  多年前第一次听说“开源”这个事儿的时候非常不理解，自己辛苦写的代码让别人随意下载研究多吃亏呀，后来见的多了，发现开源也有它自身的一套商业逻

●前言我们生活在一个非常激动人心的时代????! 无刷直流电机正进入越来越多的爱好社区，许多伟大的项目已经出现利用其远远优越的动态和功率能力。无刷直流电动机比普通直流电动机有许多优点，但有一个很大的缺点，即控制的复杂性。尽管PCB的设计和制造已经变得相对容易，并且我们自己创造了驱动无刷直流电机的硬件解决方案，但是合适的低成本解决方案还没有出现。其中一个原因是编写BLDC驱动算法的明显复杂性，磁场定

MP1584耐压只有28V，标称3A输出电流，实测2A发热但是没有问题，再大了发热太严重，估计2A以内放心用。29V输入加上负载芯片就坏了。得益于它的高频开关优势，电感尺寸可以小一点，空载时电流很小，只有0.37mA，空载或轻负载时候，输出为锯齿波。这个芯片的应用场合好像都在无人机上，3S/4S电压正好，工业24V我感觉有点悬，容易超过28V的极限。LM2596芯片时间比较久了，算是经典，网上..