基于项目实例，也基于自己经验总结的记录。今天图文并茂的来说一下西门子H冗余的配置和注意事项。

接下来我们一起搞一个另类弹出面板窗口，来解决这个问题。文末附有原脚本。

不觉明厉，欢迎各位见多识广的看官解释一下。

最近不知道哪股邪风吹过小编的头顶，陆续接到3个PCS7的项目，真是看小编头发还不够秃非得再薅掉几根的节奏。

如我们开头所说的，画面做法千变万化，任何一个小知识都值得学习！

今天算是我创作第二年的首篇文章，给大家带来一个新方向。西门子的DCS平台-PCS7系统。

因为之前很少在运动行业混迹。所以对运动控制还是有些生疏，各位莫见怪哈。走起~

产品快速经过皮带上方视觉系统，然后到达后面两个选品气缸，根据视觉发的选品信号动作对于气缸实现选品。由于视觉给出信号时产品在皮带上还未走到气缸位置，还有视觉和气缸位置中间可能有多个待选产品，所以需要对曾经判断出的数据进行堆栈锁存。如果赋值2，则顺序跳转2步。2代表需要赋值2次。因为如果是第二个气缸动作的话，产品必须经过第一个气缸，所以第一个气缸也要抬起。最后是输出部分，每个定时器到达时间动作的时候，

里面需要注意的点也很多，甚至可以称之为“坑”。愿我们和它相处的过程中，能够少被坑吧！！