一、前言Keil和IAR一直以来都是嵌入式编程IDE的标杆，从51到ARM、AVR、再到各家私有内核开发都它们的身影。近几年，众多MCU厂商却都在大力发展自家的免费IDE，力图摆脱KEIL和IAR的垄断局面。而这些免费IDE大都基于Eclipse深度定制而来，如迈来芯的MLXIDE、ST的CubeIDE、TruStudio、NXP的S32DS、TI的CCS、再到最近比较火热的Risc-V，国内Ri

微软的Vscode作为一个的开源代码编辑器，现在已经被开发者广泛使用，并且越来越强大。许多入门开发者对vscode或许早有耳闻，但是由于种种原因，一直没有深入使用过。笔者是vscode的重度使用者，早年使用Keil、IAR之流进行嵌入式开发，后来使用eclipse后顿觉keil和iar的编辑体验之差无法忍受，但eclipse放在今天，过于臃肿；不少开发者倾向使用sourceinsight，但是一方

一、文章bei'j最近师弟需要调STM32，由于他已经习惯了Eclipse的开发环境，所以给他推荐了Stm32CubeIDE，约等于TrueStudio+CubeMX，玩过一段时间，就推荐给了师弟

一、HEX文件格式说明Hex文件是Intel公司提出的按地址排列的数据信息格式,数据宽度为字节,所有数据使用16进制数字表示，并且以ASCII码的形式，按行记录数据，下图为某工程代码的HEX文件局部截图：转存失败重新上传取消如上图所示，HEX文件每一行均以“:”开头，表明记录的开始，“：”之后,每至少2个字符表示一组16进制数据，格式形如:BBAAAATTHHHH....HHHCC。BB -- 1

目录一、前言二、编译器组成与编译流程2.1 编译流程概述2.2 Gcc For Arm编译器2.3 预编译2.4 编译2.5 汇编2.6 链接2.7 生成HEX镜像2.8 通过Makefile编译代码三、调试流程3.1 Openocd调试工具3.2 GDB调试器四、自己搭建IDE4.1 准备工作4.2 生成Makefile工程4.3 安装Vscode及插件4.4 安装配置GCC For Arm编译