这保证了即使模板中未定义这些 DAI，最终 CID 中也会出现。- `_generate_dai_for_do`、`_generate_bda_for_da_type`、`_create_dai`：递归处理 DOType 和 DAType，生成 DAI 或 SDI，并根据模板默认值、CSV 描述、sAddr、控制标志等设置值。- `get_ln_type(type_id)`、`get_do_typ