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- @liuying_734
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一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程
一般会在MCU域的R5核上部署CP AUTOSAR，MAIN域的R5核上部署以太网Switch的firmware以及超声波雷达的USS驱动等。下图的黄色部分显示了R5 ROM所做的事情，首先判断是否只启动MCU，由于我们需要启动MAIN域的A核、R5核及DSP核，所以MCU-only Boot的选择是No。加载各个核的image到DDR后，SBL会请求DMSC释放MCU域R5核以及MAIN域各个核
到底了