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- @littleannemoss
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ubuntu系统安装
设备：windows11系统、安装好wsl2安装之前建议保证系统盘有至少 40–60GB 可用空间；如果以后准备下载机器人模型、地图和仿真资源，预留 80GB 以上会更舒服。
coco（.json）转换成yolo (.txt)格式代码：
categories = {"U盘": 0, "大塑料": 1, "小塑料": 2, "瓶盖": 3}# 示例类别映射，请根据实际情况修改。img_name = Path(data['imagePath']).name.split('.')[0]# 获取图像名（不带扩展名）input_directory = r'C:\data1\labels'# 输入目录，包含JSON文件。output_dire
到底了