而在 Power 事件发生 PowerON 状态需要退出活动状态时，历史节点就记录下当前 PowerON 状态内部活动的子状态(假设发生 Power 事件时，用户正在听收音机，即 Radio 子状态处于 活动状态，则退出 PowerON 状态时历史节点记录下来 Radio 子状态是活动的子状态)，当再 次发生 Power 事件激活 PowerON 状态时，系统会根据历史节点的记录，激活前一次退出

和 Simulink 的模型类似，Stateflow 的框图也可以具有层次，在同一级层次里，所有的 状态要么是互斥(OR)的，要么是并行(AND)的。创建状态之后，也可以通过查看其属性来修改相应的设置。■ 状态逻辑切换——当针对复杂逻辑系统进行建模的时候，往往需要建立各个子系统 之间的相互关联关系，例如如果用 Simulink 创建复杂逻辑控制/切换模型时，就可以使用 Stateflow 进行其中

两者的区别是低边驱动比较容易实现，而且电路也比较简单，一般的MOS管加几个电阻、电容就可以了。验证硬件时：注意控制器端口配置与硬件需求是否对应的上。注意：硬件驱动类型，低边驱动硬件不能用于高边驱动。2、高、低边驱动信号：1、PWM；PWM：风扇、水泵、调压器。低电平：电磁阀、继电器。1、高、低边驱动概念。