这个文件是在模型生成代码的各个过程都会存在作用.这个函数的作用就是规定编译的过程%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 雨的旋律汽车电子开发板% 网店地址：http://shop108493800.taobao.com/% 技术支持QQ群：153167747%%%%%%%%

在tlc文件里面设置simulink模型的输出有多少个就设置多少个，这里有8个，所以就从0设置到7上面设置完之后的调用就按照上图这样在程序里面就生成模型设置了八个输出，然后codewarrior里面生成的程序是按照tlc文件里面设置的......

%implementss12x_dio_out “C”//上面这一行必须和.c的文件名一致//一般的tlc文件都会有两个函数，一个是Start(block, system) Output，一个是 Outputs(block, system) Output//Start(block, system) Output这个函数生成的代码是放在模型的初始化函数里面， Outputs(block, syste

function MC9S12XEP100_callback_handler(hDlg, hSrc)这个回调函数的作用就是设置生成代码的时候解算器的设置% 设置并锁定以下参数slConfigUISetVal(hDlg, hSrc, ‘SolverType’, ‘Fixed-step’);//这里设置的是求解器的类型，为定步长slConfigUISetEnabled(hDlg, hSrc, ‘Sol

MC9S12XEP100.tlc（系统目标文件）就是下图在simulink界面中选择的System target file是链接编译器的%% SYSTLC: MC9S12XEP100TMF: noneMAKE: make_rtwEXTMODE: ext_comm上面的MC9S12XEP100就是下面的描述，修改这里可以修改描述文件后面几个TMF和MAKE等的设置对应的是下图中的勾选是否选择/%%%

kp，比例环节是为了加快响应速度快速达到稳定，能减少误差但不能消除误差ki，积分环节是为了消除稳态误差，只要系统有误差他就一直积分，过大会超调kp，微分环节预测误差的趋势，减少超调量来克服振荡，使系统稳定性提高...

这里写的是TIM模块的大体作用TIM单元是GTM模块里面对输入信号进行采集、处理的单元。常用语发动机位置管理，采集曲轴、凸轮轴传感器信号，并产生相应的事件。今天我们来看看TIM的原理。TOM模块的配置第一步是使能GTM模块，配置TOM输入时钟；配置寄存器CLC.DISS=0使能GTM模块，对应ILLD中函数IfxGtm_isEnabled(Ifx_GTM *gtm)；上一帖我们讲过CMU单元的基本