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快速、低成本的构建跨平台GUI应用是十分重要的，典型的解决方案有Qt技术和基于web的方案等。鉴于笔者的需求主要是呈现一些科研图表或视频流，并无复杂的交互逻辑，故选择基于web的方案比较合适。具体的，根据之前的使用经验，选择vue来做界面逻辑，vue的生态比较完善，有很多GUI框架可用。加壳打包自然是选择使用Electron来做。本文记录学习和使用vue全家桶+Electron快速构建跨平台GUI

rosserial+stm32开发及调试方法基本原理Ref: http://wiki.ros.org/rosserial简言之，rosserial提供一种嵌入式节点和运行在主控PC上的rosmaster通信的方式，使得在嵌入式节点上编写、运行ros节点成为可能，主要用于转接IO和各类传感器，运行底层控制算法。要使用rosserial，显然需要分别在嵌入式板卡和主控PC上部署，当前支持的板卡有：[外

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