opencv4从4.3.0版本的二维码识别对象就增加多二维码检测函数，detectAndDecodeMulti。首先看detectAndDecodeMulti的参数列表可以看到有三个参数列表，第一个是输入图片，识别二维码的时候尽管二维码本身是二值图，但是放在其他环境中整体图片就不是了，所以输入图片要做灰度转化处理。第二个参数是一个cv::string类型的vector容器，存放多个二维码信息，第三