一、pycuda安装http://pypi.python.org/pypi/pucuda点击左侧download files，下载最新版本的pycuda#解压tar xfz pycuda-VERSION.tar.gz##编译 VERSION为你自己的版本号cd pycuda-VERSIONpython configure.py##此时会生成siteconf.py配置文件pyth...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。利用MATLAB计算三维坐标序列距离误差程序1.三维坐标储存在文件中，格式如下：各坐标间的距离真值是一定值，计算相邻距离的标准差。2.MATLAB程序如下：[html]view plaincopyprint?%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz，这个 RViz 能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入，从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上。下面是效果图:一 基本概念ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持，这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的

0、背景python脚本运行在服务器端的卷积神经网络往往需要将图片数据从cv2(numpy.ndarray)->tensor送入网络，之后进行inference，再将结果从tensor-> numpy.ndarray的过程。由于cv2读取的数据存于内存中，以pytorch框架举例，在把数据送入GPU前会产生如下的数据转换：GPU准备进行inference之前会判断torch.c...

前期准备：3通道图片60000张，如果你没有那么大的数据量，需要改变cifar-10-API中的定义，下面会具体说到。如果你的图片是灰度图（单通道）可以用这种方法来改为三通道：opencv将灰度图转化为RGB三通道图像要求为python2.7版本，由于cifar10就是在python2.7下面定义的，用python3版本与2.7版本最主要的不同是在2.7版本中打包模块为cPickle...

一、cupy与numpy互转import cupy as cpimport numpy as np#cupy->numpynumpy_data = cp.asnumpy(cupy_data)#numpy->cupycupy_data = cp.asarray(numpy_data)注：cupy->numpy过程较慢二、cupy与pytorch Tensor互转...

首先说明计算mAP有多个版本，每个数据集和比赛用的版本和方式也不同，下以VOC与COCO举例说明。精确度（precision），召回率（recall）分别为：常规的mAP计算为（这是一个N类检测任务）：1、计算单张图片中class1的精度P（VOC默认IOU大于0.5即为TP，COCO稍复杂些，下文再说）2、循环所有测试集图片，重复1过程求所有图片P的均值即为class1的AP3、对...

一 、概述DEX-NET1.0（Dex-Net），一种新的数据集和相关算法，以研究大数据和云计算对鲁棒抓握规划的扩展效应。该算法使用具有相关奖励的多臂老虎机模型来利用当前包含超过10,000个独立3D物体模型和250万个平行颚爪抓取方式的不断增长的数据集中的先验抓取方式和3D物体模型。每个抓取方式包括在物体和夹持器姿态和摩擦不确定性下的力闭合概率的估计。 Dex-Net 1.0使用多视图卷积神经网

开源生物特征识别库 OpenBROpenBR 是一个用来从照片中识别人脸的工具。还支持推算性别与年龄。 使用方法：$ br -algorithm FaceRecognition -compare me.jpg you.jpg更多OpenBR信息最近更新： OpenBR —— 开源的生物识别工具 发布于13天前计算机视觉库 OpenCV

转载自：http://blog.csdn.net/liuxingen/article/details/501139231. 函数的可变参数当函数的参数前面有一个星号的时候表示这是一个可变的位置参数，两个星号*表示是可变的关键字参数。#!env python#coding=utf-8#def foo(*args, **kwarg):for item in args...